Karmin wurde inzwischen durch unsere neue Karmin3 Stereokamera abgelöst. Während Karmin auch weiterhin für unsere bestehenden Kunden verfügbar bleibt, empfehlen wir allen Neukunden die Verwendung des neuen Modells.
Karmin ist unsere vormontierte Stereokamera, welche zwei dart USB3-Vision-Kameramodule von Basler integriert. Karmin wurde gezielt für eine einfache Verwendung mit unserem SP1 Stereovision-Sensor gestaltet. Die Kameramodule sind vorkonfiguriert für optimale Ergebnisse bei der 3D-Tiefenwahrnehmung. Bei Verbindung mit einem PC kann Karmin aber dennoch als ein gewöhnliches Kamerapaar verwendet werden.
Karmin ist in drei verschiedenen Basisbreiten erhältlich: 10 cm, 15 cm und 25 cm. Jede Version lässt sich mit einer Vielzahl unterschiedlicher Optiken kombinieren. Bei Nutzung mit dem SP1 kann Karmin je nach verwendeter Optik mit einer Auflösung von 640 x 480 Pixel bei 30 fps oder 800 x 592 Pixel bei 20 fps betrieben werden. Diese Konfigurierbarkeit macht Karmin zu einem vielseitigen Sensor, welcher für die unterschiedlichsten Anwendungsfälle im Bereich 3D-Tiefenwahrnehmung geeignet ist.
Ein dart-Kameramodul ist um 180° gedreht montiert (Bild wird automatisch rotiert), sodass beide USB-Anschlüsse von den Seiten aus zugänglich sind. Die beiden Trigger-Eingänge der Kameras lassen sich über eine 3.5 mm Klinkenbuchse ansteuern. Dadurch kann Karmin besonders leicht mit dem SP1 Trigger-Ausgang verbunden werden.
Das Gehäuse wird aus eloxiertem Aluminium gefertigt und besitzt dadurch eine hohe mechanische Stabilität. Auf der Unterseite befindet sich ein 1/4″ UNC-Gewinde, wodurch Karmin auf einem gewöhnlichem Kamerastativ montiert werden kann. Darüber hinaus existieren vier Montagebohrungen mit einem metrischen M3-Gewinde.
| Kameramodule: | daA1600-60um |
|---|---|
| Sensor-Auflösung: | 1600 x 1200 Pixel |
| Empfohlene Betriebs- modi für SP1: | 640 x 480 Pixel bei 30 fps 800 x 592 Pixel bei 20 fps |
| Sensor: | e2v EV76C570 |
| Sensor-Format: | 1/1.8″ |
| Objektivanschluss: | CS-Mount, S-Mount mittels Adapter |
| Chroma: | mono |
| Shutter: | Global Shutter |
| Schnittstelle: | 2x USB 3.0 |
| Trigger-Eingang: | 3.5 mm Klinkenbuchse |
| Verfügbare Basisbreiten: | 10 / 15 / 25 cm |
| Gewicht ohne Optik: | 120 g bei 10 cm Basisbreite 145 g bei 15 cm Basisbreite 190 g bei 25 cm Basisbreite |
| Modell | Basisbreite |
|---|---|
| KARMIN-10 | 10 cm |
| KARMIN-15 | 15 cm |
| KARMIN-25 | 25 cm |