HALCON von MVTec ist eine der meistgenutzten Softwareumgebungen für die Entwicklung von Anwendungen in der maschinellen Bildverarbeitung. HALCON umfasst eine große Sammlung von Algorithmen für die Verarbeitung von 2D-Bilddaten. Für komplexe Aufgaben sind jedoch solche 2D-Daten oft nicht ausreichend. Deshalb erlaubt HALCON bereits seit einiger Zeit die Verarbeitung von 3D-Daten in der Form von Tiefenkarten und 3D-Punktwolken.
Mit der kürzlich veröffentlichten Version 13 hat HALCON die Möglichkeiten zur 3D-Bildverarbeitung deutlich erweitert. Diese Version erleichtert auch die Integration des SP1 Stereovision-Sensors wesentlich, durch die Unterstützung eines neuen Pixelformats für 3D-Punktwolken.
Um zu demonstrieren wie einfach sich das SP1 nun mit HALCON verwenden lässt, haben wir eine Video-Anleitung erstellt. In dieser wird ein Zylinder mit Hilfe des SP1 und unserer Karmin Stereokamera dreidimensional erfasst. Die errechnete 3D-Punktwolke wird dann mit Hilfe von HALCON ausgewertet und die Geometrie und Lage des Zylinders bestimmt.
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