Das SP1 wurde inzwischen durch unser neues SceneScen Stereo-Sensorsystem abgelöst. Während das SP1 auch weiterhin für unsere bestehenden Kunden verfügbar bleibt, empfehlen wir allen Neukunden das wesentlich leistungsfähigere SceneScan zu verwenden.
Der SP1 Stereovision-Sensor ist unsere Lösung für ein Stereo-Matching in Echtzeit, was eine Tiefenwahrnehmung und 3D-Rekonstruktion ermöglicht. Im Gegensatz zu anderen Sensoren zur Tiefenerfassung, wie beispielsweise Time-of-Flight-Kameras oder strukturiertes Licht, ist Stereovision ein rein passives Verfahren und kann deshalb auch im Freien bei Tageslicht eingesetzt werden.
Sie können zwei gewöhnliche USB-Industriekameras an das SP1 anschließen, und behalten somit die Kontrolle über alle wichtigen optischen Parameter. Durch die Verwendung von FPGA-Technologie und modernen Bildverarbeitungs-Algorithmen ist das SP1 in der Lage, die Kameradaten in Echtzeit zu verarbeiten. Das Verarbeitungsergebnis ist eine subpixel-genaue Disparitätskarte (ein inverses Tiefenbild), welche per Gigabit-Ethernet an einen Computer oder ein eingebettetes System übertragen wird. Mit unserer plattformunabhängigen und quelloffenen API lässt sich diese Disparitätskarte in eine 3D Punktwolke umwandeln.
Wir haben viel Zeit und Mühe in die Optimierung und Feinabstimmung unserer Algorithmen investiert, um sicherzustellen dass das SP1 qualitativ hochwertige Tiefendaten bei einer gleichzeitig hohen Verarbeitungsrate liefert. Durch ein benutzerfreundliches Web-Interface und eine automatische Kamera-Rekalibrierung ist das SP1 besonders einfach zu verwenden. Das SP1 ist die Wahl für eine zuverlässige 3D Tiefenwahrnehmung für eine Vielzahl unterschiedlicher industrieller Anwendungen. Das FPGA Design, welches im SP1 Stereovision-Sensor steckt, kann auch als IP Core lizenziert werden.
Beispielbilder für 3D-Tiefenmessung
Das SP1 kann mit unserer Karmin 3D Stereokamera verwendet werden. Darüber hinaus werden eine Auswahl an Graustufen-Kameras der Hersteller FLIR (ehemals Point Grey), Basler AG und IDS Imaging Development Systems GmbH unterstützt. Bitte folgen Sie dem nachstehenden Link für eine vollständige Liste an kompatiblen Kameras.
| Hardware-Daten | |
|---|---|
| Leistungsaufnahme: | < 4 W |
| Versorgungsspannung: | 5 V/DC |
| Abmessungen: | 105 x 76 x 36 mm |
| Gewicht: | 0.25 kg |
| Schnittstellen: | USB 2.0 Host, Gigabit Ethernet, 2x Trigger out, Synchronization-Input (gleicher Pin wie Trigger 1) |
| Stereo-Bildverarbeitung | |
| Stereo Algorithmus: | Semi-Global Matching (SGM) |
| Bildauflösungen: | Konfigurierbar zwischen 320 x 240 Pixel und 1440 x 1440 Pixel |
| Disparitätsbereich: | Konfigurierbar von 32 bis 256 Pixel |
| Bildrate: | Bis zu 40 fps, abhängig von Auflösung und Disparitätsbereich |
| Sub-Pixel Genauigkeit: | 4 Bit (1/16 Pixel) |
| Nachverarbeitung: | Entfernung fehlerhafter Disparitäten, Rauschunterdrückung |
| Bild-Rektifizierung | |
| Horizontaler Versatz: | -39 bis +39 Pixel |
| Vertikaler Versatz: | -39 bis +39 Pixel |
| Interpolation: | Bilinear |
Mögliche Bildraten und Auflösung
| Auflösung | |||||
| 640 × 480 | 800 × 592 | 1248 × 960 | 1440 × 1072 | ||
| Disp.- Bereich | 64 Pixel | 40 fps | 25 fps | 9 fps | 7 fps |
| 128 Pixel | 30 fps | 20 fps | 8 fps | 6 fps | |
| 256 Pixel | 15 fps | 10 fps | 4 fps | n/a | |