Das Multitalent unter den 3D-Sensoren
Machine Vision Anwendungen sind so vielfältig wie auch die 3D-Sensortechnologien, welche jenen Applikationen Abhilfe schaffen. Kamerasysteme mit strukturiertem Licht sind eine bevorzugte Lösung, wenn es auf Präzision ankommt, aber weder hohe Bildraten noch Farbinformationen erforderlich sind. Die Stereobildverarbeitung hingegen ist die bevorzugte Technologie, wenn Messungen bei Tageslicht und/oder über große Messdistanzen durchgeführt werden sollen, hat aber Schwierigkeiten bei texturlosen Oberflächen.
Unsere neue Ruby 3D-Tiefenkamera kombiniert die besten Eigenschaften der genannten 3D-Vision-Technologien: Stereovision und strukturiertes Licht. Die Tiefenkamera verfügt über drei Bildsensoren: zwei monochrome Sensoren für die Tiefenwahrnehmung und einen zusätzlichen Farbsensor. Ergänzend wurde ein Infrarotmusterprojektor integriert, der die Tiefenwahrnehmung verbessert, aber für den Farbsensor unsichtbar ist.
Damit ist unsere Ruby 3D-Tiefenkamera eine der flexibelsten 3D-Vision-Lösungen und das zu einem wirklich erschwinglichen Preis!
Video by STR Media
- Messbereich ab 33 cm
- 62° FoV
- Inertialsensor und Lasermusterprojektor
- Farbformat: Monochrom und Farbe
- Max. Auflösung: 1.5 MP
- Max. Disparität: 256 Pixel
- Max. Bildrate: 60 fps
| Bildsensor: | IMX296 |
|---|---|
| Chroma: | Monochrom und Farbe |
| Bildsensorauflösung: | 1.5 MP |
| Inertialsensor (IMU): | BNO085 |
| Max. IMU-Messrate: | 400 Hz |
| Schutzklasse: | – |
| Versorgungsspannung: | 11.2 – 30 V DC |
| Leistungsaufnahme: | 9 W |
| Abmessungen: | 130 x 92.5 x 34.5 mm |
| Gewicht: | ca. 450 g |
| Schnittstellen: | Gigabit Ethernet, GPIO |
| Betriebstemperatur: | 0 – 40 °C |
| Konformität: | CE, UKCA, FCC, RoHS, Laserklasse 1 |
| Unterstützte Pixelformate: | Mono8, Mono12, RGB8 |
|---|---|
| Stereo Algorithmus: | Variation von Semi-Global Matching (SGM) |
| Max. Auflösung: | 1456 x 1088 Pixel |
| Disparitätsbereich: | 64 bis 256 Pixel (in 16-Pixel-Schritte) |
| Max. Bildrate: | 60 fps |
| Sub-Pixel Genauigkeit: | 4 Bit (1/16 Pixel) |
| Nachverarbeitung: | Entfernung fehlerhafter Disparitäten, Rauschunterdrückung |
Die maximale Bildrate ist abhängig von der gewählten Bildauflösung und Tiefenauflösung (der Disparitätsbereich). Wir empfehlend die Verwendung einer der nachfolgenden Konfigurationen. Abweichende Konfigurationen sind jedoch ebenfalls möglich.
Anwendungsbereiche
Die vielen integrierten Features machen unsere Ruby 3D-Tiefenkamera zur Lösung von nahezu jeder denkbaren Machine Vision Anwendung. Die hier genannten Anwendungsbereiche geben einen ersten Überblick, aber gewiss gibt es noch viele mehr. Sprechen Sie uns an, wir freuen uns auch über „untypische“ Anwendungen!
Mobile Robotik
Solide 3D Hindernis- und Wegerkennung sind wichtig für die reibungslose Bewegung von mobilen Robotikanwendungen, z.B. Logistik. Ruby liefert zuverlässige 3D-Tiefendaten um auch Ihr autonomes Fahrzeug oder Roboter zu steuern.
Agrarrobotik
Essenziell ist die zuverlässige Erkennung von 3D-Tiefeninformationen und auch die Ausgabe von Farbinformationen zur Überprüfung der Bodenbeschaffenheit oder Wachstumsstatus des Ackerguts.
Baustellenautomatisierung
Dank des Inertialsensors (IMU) und der Robustheit gegenüber dunklen und hellen Lichtverhältnissen, ist unsere Ruby 3D-Tiefenkamera eine optimale Ergänzung für Ihre Applikation im Bereich Baustelle 4.0 - Navigation, Kartierung, Hinderniserkennung.
Outdoor
Stereovision ist durch seine passive Funktionsweise robust gegenüber Tageslicht. Daher kann unsere Ruby 3D-Tiefenkamera optimal im Außenbereich eingesetzt werden, auch bei hellen Sonnenlichtverhältnissen.
Bin-Picking
Dank dem integrierten Lastermusterprojektor werden auch anspruchsvolle Materialien und Schüttgut leicht zu detektieren. Ruby eignet sich bestens für verschiedene Bin-Picking Applikationen.
Indoor
Kahle weiße Wände oder texturlose Oberflächen sind dank des integrierten Lasermusterprojektor kein Problem für unsere 3D-Kamera. Durch Zuschaltung kann Ihre Indoor Machine Vision Applikation leicht umgesetzt werden.
3D Beispieldaten
Wir schreiben Ihnen nicht vor, mit welcher Software Sie unsere Geräte nutzen müssen. Dank vieler Kompatibilitäten, bieten wir Ihnen jedoch eine große Auswahl zur weiterführenden Bildverarbeitung. Selbstverständlich können Sie auch Ihre eigene Software entwickeln.
